Cytuj:
Około 1400 roku kusznicy wpadli na pomysł aby opierać koniec kolby o bark dla większej celności.
A ponieważ sami byli narażeni na ostrzał z broni przeciwnika pomyśleli że warto by zminimalizować straty. Wymyślili duże tarcze (pawęż) osłaniające całą sylwetkę strzelca. Aby zwiększyć celność strzału opierali kuszę o pawęż. W ten sposób powstał typ ciężkiej piechoty strzelczej, mało mobilnej, ale dysponującej wielką siłą ognia i odpornej na ostrzał. Musieli być osłaniani przez piechotę by przeciwnik nie zrobił im kuku (mieli ograniczone możliwości manewru i ucieczki). W mniej wiecej takiej formie piechota strzelcza przetrwała do początków XVI wieku po to by ustąpić miejsca na polu bitwy nowoczesnej mobilnej piechocie z bronią czarnoprochową.