Proste a genialne!! Mozna by takiego u Ciebie zamówić?

Witam, pozdrawiam

A i ja pragne Was troche podraznic :666 . Oto link do mojego projektu, ktory niestety nie jest jeszcze zakonczony, nie przetestowany w wodzie lub pod woda:
https://picasaweb.google.com/Pioschy/Da ... directlink
Korpus wykonalem z mojego ulubionego materialu. Planowane jest zanurzanie i wynurzanie przy pomocy sprezonego powietrza (dodatkowo stery poziome), naped elektryczny, sterowanie prawo - lewo elektryczne. Jedyna elektronika to Atmega sterujaca 6 serwomechanizmami (1x ster poziomy, 1x ster pionowy, 1x silnik napedowy (regulator silnika), 2x kamera (gora / dol) i jeden na zapas).
Sprezone powietrze nabijane bedzie do butli i za posrednictwem regulatora cisnienia podawane do komory (komor), ktore beda zalewane woda lub wypelniane powietrzem.
Jak juz wspomnialem - projekt jeszcze nie jest zakonczony ale na chwile obecna moge podac szacunkowy wymiar - okolo 160cm dlugosci.
Po zamontowaniu akumulatora zelowego 17Ah i reszty... ciezar szacuje na okolo 20Kg wiec trzeba bedzie zrobic dodatkowo komore, ktora bedzie na wodzie zalewana by zmniejszyc wypornosc na tyle by zbiorniki balastu (polaczone z sprezonym powietrzem) mogly zatapiac "pojazd". W znalezieniu rownowagi i balansu widze najwiekszy problem... ale to jeszcze przede mna ;) .
Na zdjeciach widac iz posluguje sie prostymi rozwiazaniami :nicnie ale szkoda by bylo gdyby pierwsza proba na wodzie skonczyla sie zbyt duza strata finansowa :666 . Kilka elementow zmienilem w projekcie (np. sprzeglo z neodymow odrzucilem) i wybralem inne - tak wiec fotki nie do konca przedstawiaja aktualny stan rzeczy ale moze ktorys z kolegow znajdzie jakies "natchnienie".

Pozdrawiam - Piotr

Fajna sprawa z tym batyskafem trzymam kciuki za powodzenie :1
a nie będziesz miał czasem problemu z doświetleniem w wodzie bo nasze zbiorniki są dość mocno zamulone

a przy okazji mam dla ciebie kolejny projekt do wykonania :ups:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=SufW9NjuS00

to prawda że mamy mętne wody, no ale cóż, najwyżej będziemy oglądać z bardzo bliska... :o

Witam wszystkich , nareście widze kogos kto pracuje nad tym samym , aktualnie koncze prace nad sonarem dookólnym oraz drugim towfish-em do sonaru bocznego, kolejny projekt to własnie ROV . Kilka danych głębokośc operacyjna 100-200m 99% prac na 50-70m, jedna kamera , oswietlenie LED ze zmiennym nateżeniem , napęd 3 silniki 12V z sprzegłem magnetycznym opcjonalnie czwaty silnik do poruszania sie bokiem, mały manipulator o niewielkim udzwigu , wymiary max 40x30x20 nawigowanie pojazdem za pomocą sonaru dookólnego.

He he koledzy ja również pracuje nad podobnym projektem ale to juz prawie od jakichś 2 lat szacuje jeszcze od paru miesiecy do roku i może ruszy pro..... ;)
Pozdrawiam :)

No widzę że języki się rozwiązały i jest szersze grono które nad takimi urządzeniami pracuję. Więc mamy wspólne pasje.

Mam propozycję, jakbyście koledzy powrzucali w tym dziale jakieś filmiki lub zdjęcia z udanych prób tych urządzeń to temat będzie jeszcze ciekawszy, a i opisy rozwiązań konstrukcyjnych mile widziane.

Ja niestety mój filmik z prób zaprzepaściłem, został wykasowany z kompa, więc jak zima puści to zrobię następny i wrzucę.

Pozdrawiam szanowne grono konstruktorów podwodnych i inżynierów.

możesz dokładniej opisac ten układ? czy mozna za jego pomoca sterowac serwomechanizmami , obrotami silnika , lub przesylac obraz tv??

NAZIIR jeśli chcesz doradze ci proste sterowanie głębokością pojazdu unikniesz skomplikowanego systemu balastowego

.... a ja się polecam jak trzeba by zanurkować ....:)

To poproszę o kolegi pomysł. Pisz na forum nie PW :1

to zadna tajemnica wszystkie rov tak są sterowane , chodzi o pionowy pędnik , wywazasz rov lekko dodatnio i sterojac obrotami tego pednika poruszasz sie w góre w dól lub wprowadzasz w zawis , system ten cechuje bardzo szybka reakcja pojazdu . jak zrobic to w prosty i szybki sposób???? kupujesz tester serw modelarskich , modelarski regulator obrotow do silnikow sztocztokwych lub bez ( bezszczotkowye silniki są lepsze ) zalezy jaki silnik zastosujesz , i sterowanie gotowe .............

Ja pozostane już przy swoim rozwiązaniu. :D

A wracając do tematu, wrzucam kilka zdjęć z budowy mojej maszyny:

ten pilot sterujacy ze starej gry...czy to "Rambo" :o

A nie wiem...
Jakaś stara gra, jeszcze z tych na kartridże :lol: